قضيب كيلي هو أحد المكونات الرئيسية لمنصة الحفر الدوارة الهيدروليكية، والذي ينقل في نفس الوقت عزم الدوران للمحرك الدوار وضغط الدفع لنظام الدفع إلى أداة الحفر. قضبان كيلي الاحتكاكية مناسبة للحفر في طبقات التربة العادية وتتمتع بكفاءة حفر عالية في التكوينات الأكثر ليونة.

يمكن فتح شرائط المفاتيح الداخلية والخارجية بسهولة، كما أن رفع قضيب الحفر بسيط نسبيًا. يتكون قضيب كيلي بشكل عام من 5 قضبان حفر، ويكون عمق الحفر عميقًا بشكل عام.

تعتمد قضبان كيلي الاحتكاكية على قوة الاحتكاك بين القضبان الرئيسية لممارسة ضغط لأسفل، وهو صغير نسبيًا وغير مناسب للحفر في التكوينات الصلبة. يتكون قضيب كيلي من 2-5 أقسام أنبوبية تلسكوبية، مع أنبوب حفر مربع قياسي يحتوي على إجمالي 6 مفاتيح دفع لكل قسم.